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YOPO通过Fast-Planner进行控制
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zhuhonguu
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牛牛牛，棒棒棒，大佬膜拜🫡
Songang_Yang
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ONNX对于传统卷积的处理效率应该会更好，由于DAG的限制导致对于双向序列的处理更复杂
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YOPO代码运行及功能解析
技术分享论文分享无人机规划 未读
YOPO代码运行及功能解析
简介： 项目地址：https://github.com/TJU-Aerial-Robotics/YOPO YOPO提出了一个基于学习的规划器,用于在障碍密集环境中进行自主导航,将(i)感知和映射,(ii)前端路径搜索和(iii)经典方法的后端优化集成到单个网络中。 Learning-based Pl
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